Qolib kesish mashinasining ishlash printsipi

Gantry
Komponentni oziqlantiruvchi va substrat (PCB) mahkamlangan va chip boshi (bir nechta vakuumli assimilyatsiya nozullari bilan o'rnatilgan) komponentni oziqlantiruvchidan olib tashlash uchun oziqlantiruvchi va substrat o'rtasida oldinga va orqaga harakat qiladi. Komponentning o'rnini va yo'nalishini moslashtirgandan so'ng, u substratga biriktiriladi. Yamoq boshini kamar tipidagi X / Y koordinatali harakatlanuvchi shpalga o'rnatish tufayli u nomlanadi.
Arkni o'rnatish mashinasida komponentlarning joylashishi va yo'nalishini sozlash usuli:
1. Mexanik markazlashtirishni sozlash pozitsiyasi va assimilyatsiya nozulining aylanishni sozlash yo'nalishi cheklangan aniqlikka erishishi mumkin va keyingi modellar endi bu usulni qabul qilmadi.
2. Lazerni aniqlash, X/Y koordinata tizimini pozitsiyani sozlash va yo'nalishni ko'krak aylanish sozlamalari parvoz paytida tanib olishga erishish mumkin, lekin BGA to'p panjarasi qator elementi uchun foydalanish mumkin emas.
3. Kamerani tanib olish, X/Y koordinata tizimini pozitsiyani sozlash, assimilyatsiya nozulining aylanish yo'nalishini sozlash. Odatda, kamera o'rnatiladi va o'rnatish boshi tasvirni aniqlash uchun kamera ustida uchadi, bu lazerni aniqlash bilan solishtirganda biroz vaqt talab etadi. Biroq, u har qanday komponentni taniy oladi, shuningdek, parvoz paytida tanib olishga erishadigan fazalarni aniqlash tizimlari ham mavjud. Mexanik tuzilish nuqtai nazaridan boshqa qurbonliklar mavjud.
Ushbu shakl yopishtirish boshi oldinga va orqaga uzoq masofaga harakat qilganligi sababli tezlik bilan cheklangan. Odatda, bir vaqtning o'zida materiallarni (o'ntagacha) olish uchun bir nechta vakuumli assimilyatsiya nozullari ishlatiladi va tezlikni yaxshilash uchun ikki nurli tizim ishlatiladi. Ya'ni, bitta nurning yopishtiruvchi boshi materiallarni olish uchun ishlatiladi, ikkinchisidagi yopishtiruvchi bosh esa komponentlarni joylashtirish uchun ishlatiladi, bu bitta nurli tizimning tezligidan deyarli ikki baravar yuqori. Biroq, amaliy dasturlarda bir vaqtning o'zida materiallarni olish shartlariga erishish qiyin va har xil turdagi komponentlarni turli vakuumli assimilyatsiya nozullari bilan almashtirish kerak, bu esa assimilyatsiya nozullarini almashtirishda vaqtni kechiktirishga olib keladi.
Ushbu turdagi modelning afzalligi shundaki, tizim strukturasi oddiy, yuqori aniqlikka erisha oladi va har xil o'lcham va shakldagi qismlarga, hatto tartibsiz komponentlarga ham mos keladi. Oziqlantiruvchi lenta, kolba yoki laganda shaklida bo'lishi mumkin. Kichik va o'rta o'lchamdagi partiyalarni ishlab chiqarish uchun javob beradi, shuningdek, keng ko'lamli ishlab chiqarish uchun bir nechta mashinalar bilan birlashtirilishi mumkin.
Turret turi
Komponentli oziqlantiruvchi bitta koordinatali harakatlanuvchi oziqlantiruvchi vagonga joylashtiriladi va substrat (PCB) X / Y koordinata tizimining harakatlanuvchi ishchi stoliga joylashtiriladi. Yamoq boshi aylanuvchi minoraga o'rnatiladi. Ish paytida oziqlantiruvchi mashina komponent oziqlantiruvchini yig'ish holatiga o'tkazadi va yamoq boshidagi vakuumli assimilyatsiya ko'krak qismi komponentni yig'ish holatiga oladi. PCB aylanadigan minora orqali yamoq holatiga (yig'ish joyidan 180 daraja) aylantiriladi va aylanish jarayonida komponentning holati va yo'nalishi o'rnatiladi, komponentni substratga joylashtiring.
Komponentning joylashishi va yo'nalishini sozlash usuli:
Kamerani tanib olish, X/Y koordinata tizimini joylashuvni sozlash, assimilyatsiya qilish nozulining o'z-o'zidan aylanish yo'nalishini sozlash, kamerani o'rnatish, tasvirni aniqlash uchun kamera ustida uchadigan plyonka joylashtirish boshi.
Odatda minoraga oʻndan yigirmatagacha yamoq boshlari oʻrnatilgan boʻlib, har bir yamoqqa {0}} vakuumli assimilyatsiya nozullari (eski modellar) va 5-6 vakuumli assimilyatsiya nozullari (mavjud modellar) oʻrnatilgan. bosh. Minoraning xususiyatlaridan kelib chiqqan holda, so'rg'ichlarni tanlash va almashtirish, oziqlantiruvchini joyiga ko'chirish, komponentlarni tanlash, komponentlarni aniqlash, burchakni sozlash, dastgoh harakati (jumladan, joylashuvni sozlash) va komponentlarni joylashtirish kabi harakatlar takomillashtiriladi. haqiqiy yuqori tezlikka erishib, bir xil vaqt tsiklida bajarilishi mumkin. Eng tez aylanish vaqti har bir komponent uchun 0.08-0.10 soniya.
Ushbu model tezlikda ustundir va ommaviy ishlab chiqarish uchun mos keladi, lekin u faqat chiziqlar bilan qadoqlangan komponentlardan foydalanishi mumkin. Agar u faqat tovoqli qadoqlash bilan mahkam o'ralgan, katta integral mikrosxema (IC) bo'lsa, uni to'ldirish mumkin emas, shuning uchun u birgalikda hamkorlik qilish uchun boshqa modellarga ham bog'liq. Ushbu turdagi uskunalar murakkab tuzilishga ega va qimmat bo'lib, so'nggi modelning narxi taxminan 500 000 AQSh dollarini tashkil etadi, bu arch turidan uch baravar ko'proqdir.
tashkil qiladi
Hozirgi SMT mashinalarining ko'p turlari mavjud, ammo ularning umumiy joylashuvi to'liq avtomatik yuqori tezlikda ishlaydigan SMT mashinasi yoki qo'lda past tezlikda ishlaydigan SMT mashinasi bo'ladimi, o'xshash. To'liq avtomatik SMD o'rnatish mashinasi optik, mexanik va elektr komponentlarini birlashtirgan kompyuter tomonidan boshqariladigan yuqori aniqlikdagi avtomatlashtirilgan uskunadir. U asosan raf, tenglikni uzatish va rulman tashkil etish, haydash tizimi, joylashishni aniqlash va markazlashtirish tizimi, o'rnatish boshi, oziqlantiruvchi, optik aniqlash tizimi, sensor va kompyuterni boshqarish tizimidan iborat. Assimilyatsiya joyini joylashtirish kabi funktsiyalar orqali u SMD komponentlarini tez va aniq o'rnatishni yakunlaydi.
ramka
Raf mashinaning asosi bo'lib, barcha uzatish, joylashishni aniqlash tashkiloti va oziqlantiruvchi unga mahkam o'rnatiladi, shuning uchun etarli mexanik kuch va qattiqlikka ega bo'lish kerak. Hozirgi vaqtda SMT mashinalari turli xil tokchalar shaklida, birinchi navbatda, barcha quyma va po'lat plitalarni payvandlashni o'z ichiga oladi. Birinchi turdagi kuchli keng qamrovlilik, yaxshi qattiqlik, minimal deformatsiyaga ega va ish paytida barqaror, odatda ilg'or kompyuterlarga qo'llaniladi; Ikkinchi tur oddiy ishlov berish va arzon narxlardagi xususiyatlarga ega. Mashina ramkasining o'ziga xos sxemasi mashinaning umumiy tavsifi va yuk ko'tarish qobiliyatiga bog'liq bo'lib, u silliq, oson va ish paytida tebranishsiz bo'lishi kerak.
PCB uzatish va rulmanni tashkil qilish
Konveyer tashkiloti odatda traektoriyaning chetida o'rnatiladigan hidoyat rayiga joylashtirilgan ultra yupqa tarmoqli konveyer tizimidir. Uning vazifasi PCB ni oldindan belgilangan joyga etkazish, uni o'rnatish va keyingi jarayonga yuborishdir. Etkazish tashkiloti asosan ikki turga bo'linadi: butun turdagi va segmentlangan tip. Butun turdagi usulda tenglikni kiritish, joylashtirish va etkazib berish har doim bir xil hidoyat rayida bo'ladi va uni cheklash uchun chegara bloki tanlanadi. Joylashuv pimi yuqoriga qarab joylashtirilgan va siqish tashkiloti tenglikni siqadi. Qo'llab-quvvatlash platformasidagi qo'llab-quvvatlash tayog'i tenglikni joylashtirish va mahkamlashni qo'llab-quvvatlash va bajarish uchun yuqoriga ko'tariladi. Joylashuv pinining joylashish aniqligi nisbatan past va optik tizimlar yuqori aniqlik zarur bo'lganda ham ishlatilishi mumkin, ammo joylashishni aniqlash vaqti uzoqroq. Segmentli tur odatda uch qismga bo'linadi. Birinchi bo'lim oldingi texnologiyadan tenglikni qabul qilish uchun javobgardir, markaziy uchi tenglikni joylashtirish va bosish uchun mas'uldir, ikkinchisi esa tenglikni keyingi jarayonga yuborish uchun javobgardir. Uning afzalligi PCB uzatish vaqtini qisqartirishdir.
Haydash tizimi
Drayv tizimi SMT mashinasining asosiy tashkiloti va SMT mashinasining aniqligini baholashning asosiy maqsadi hisoblanadi. U XYZ uzatish sxemasi va servo tizimini o'z ichiga oladi va uning funktsiyalari SMT boshining harakatini qo'llab-quvvatlash va tenglikni yotqizish tekisligini qo'llab-quvvatlashni o'z ichiga oladi.